M9N-G4-3100 se bazează pe firmware-ul AP_Periph al ArduPilot, este un periferic GNSS+COMPAS cu interfețe CAN/DroneCAN și UART/MSP.
M9N-G4-3100 utilizează GNSS multi-constelație din seria M9, fiind un receptor GNSS simultan care poate recepționa și urmări mai multe sisteme GNSS. Datorită arhitecturii front-end-ului RF multi-bandă, cele patru constelații principale GNSS, GPS, Galileo, GLONASS și BeiDou pot fi recepționate simultan.
M9N-G4-3100 integrează o busolă PNI RM3100 care oferă o rezoluție ridicată, un consum redus de energie, absența histerezisului, o gamă dinamică mare și rate de eșantionare ridicate.
Nodul CAN G474 este compatibil cu CAN FD (5 Mbps) și CAN 2.0 (1 Mbps).
